Yuusha no Mago to Maou no Musume

หลังจากการต่อสู้ครั้งยิ่งใหญ่ระหว่างราชาปีศาจและฮีโร่ผู้พิพากษาก็มีชัยและปีศาจกระจัดกระจายราชาปีศาจถูกฆ่าตายไม่กี่ปีต่อมาลูกสาวของปีศาจคิงเดินทางไปหามรดกของพ่อของเธอและได้พบกับหลานสาวของฮีโร่การเดินทางครั้งนี้สามารถส่งสัญญาณการเริ่มต้นใหม่สำหรับทั้งสองได้หรือไม่?